La propuesta de Ley, tiene por objeto normar las medidas y acciones que contribuyan a lograr la equiparación de oportunidades para la plena inclusión al desarrollo de las personas con discapacidad en un plano de igualdad al resto de los habitantes del estado, por lo que corresponde a la Administración Pública velar en todo momento por el debido cumplimiento de la Ley.
El diputado Alberto Sánchez Ortega, integrante del Grupo Parlamentario de Morena y presidente de la Comisión de Grupos Vulnerables, Migrantes y Personas con Discapacidad, presentó iniciativa que crea la Ley para la Inclusión al Desarrollo de las Personas con Discapacidad en el Estado de Morelos, que implica la armonización legislativa respecto de la Convención sobre los Derechos de las Personas con Discapacidad de la ONU, de la cual el Estado Mexicano es parte.
Con esta nueva legislación se crea un Instituto para la Inclusión y Desarrollo de las Personas con Discapacidad del Estado de Morelos, además de establecer derechos de las personas con discapacidad que no estaban incluidos en la ley anterior.